Autopilot kalibrieren & einrichten

Wie Inbetriebnahme und Kalibrierung ablaufen

Autolearn stimmt das Ruderverhalten ab — wie viel Ruder der Pilot gibt und wie schnell er es wieder wegnimmt. Den Kurs korrigiert es nicht. Ein Pilot, der einen stabilen, aber vom angeforderten abweichenden Kurs hält, hat einen Deviations- oder Ausrichtungsfehler des Sensors, und daran ändert Autolearn nichts. Die beiden Korrekturen sind getrennte Verfahren und werden getrennt ausgeführt; sie als eines zu behandeln ist ein häufiger Grund, warum ein Pilot nach einer scheinbar abgeschlossenen Kalibrierung als defekt gemeldet wird.

Etwa die Hälfte der Inbetriebnahme wird am Liegeplatz erledigt: Antriebsart, Ruderendlagen, Hartruderzeit von Anschlag zu Anschlag, Mittelstellung des Ruderlagerückmelders samt Endlagen sowie eine Nachlaufprüfung, die bestätigt, dass Antrieb und Rückmelder in der Drehrichtung übereinstimmen. Nur Kompensationsfahrt und Abstimmung des Ansprechverhaltens brauchen Seeraum. Die Liegeplatzstufe zuerst abzuschließen ist das, was eine zweite Probefahrt erspart.

Leistungsumfang

Inbetriebnahme & Ruderendlagen am Liegeplatz

Antriebsart, Endlagen und Hartruderzeit von Anschlag zu Anschlag am Liegeplatz eingestellt, dazu das Spiel in der Steuerung, mit dem der Pilot zurechtkommen muss.

Ausrichtung & Polarität des Ruderlagerückmelders

Rückmelder auf Mittschiffs genullt und seine Endlagen gesetzt, anschließend eine Nachlaufprüfung, die belegt, dass Antrieb und Rückmelder in der Richtung übereinstimmen, bevor es überhaupt zur See geht.

Ausrichtung des Kurssensors

Halbleitersensoren auf die Schiffslängsachse ausgerichtet — davon hängt ab, ob der Pilot den angeforderten Kurs steuert oder einen, der ein paar Grad daneben liegt.

Kompensationsfahrt

In Fahrt bei glattem Wasser gefahren, langsam über etwas mehr als einen vollen Kreis, und wiederholt, wenn die automatische Routine nicht durchläuft — eine manuelle Korrektur ist der Rückfallweg, kein Fehlschlag.

Abstimmung des Ansprechverhaltens & Probefahrt

Ruderverstärkung und Gegenruder in Fahrt danach abgestimmt, wie sich das Schiff tatsächlich verhält — beladen und getrimmt, wie es gefahren wird, und nicht wie es die Werft verlassen hat.

Einbauort des Sensors & Störeinflüsse

Kurssensoren versetzt, wo sie neben Pumpen, Motoren oder der Maschine sitzen — ein Kompass, der sich nicht sauber kompensieren lässt, ist meist an einer Stelle montiert, an die er nie gehört hätte.

Schema des Autopilot-Regelkreises: Steuerstanddisplay und Kurssensor am Instrumenten-Backbone, Autopilotrechner, Ruderlagerückmelder mit Rückführung des Ruderwinkels sowie Antriebseinheit mit Pumpe und Zylinder samt unter Last gemessener Versorgung

Ablauf des Einsatzes

Phase	Schritt	Maßnahmen und Ergebnisse
01	Symptome per Nachricht	Schiff, Liegeplatz und was der Pilot tatsächlich macht — wandern, nicht einkuppeln, einen stabilen, aber falschen Kurs halten oder pendeln. Jedes weist schon vor der Anfahrt in eine andere Richtung.
02	Einrichtung am Liegeplatz	Antriebs- und Ruderendlagen eingestellt, Rückmelder genullt und seine Endlagen bestätigt, dazu die Nachlaufprüfung, damit die Übereinstimmung von Antrieb und Rückmelder belegt ist, bevor die Leinen losgeworfen werden.
03	Probefahrt	Kompass in freiem Wasser kompensiert und das Ansprechverhalten danach abgestimmt, wie sich das Schiff in Fahrt verhält. Das Wetter wird dafür ausgesucht — eine Kompensationsfahrt im Seegang läuft nicht durch und wird dann der Anlage angelastet.
04	Ausführen, prüfen, dokumentieren	Pilot auf eingelaufenem Kurs und über mehrere Kursänderungen gefahren, um nachzuweisen, dass er hält; die erreichten Einstellungen, die Messwerte und Fotos werden übergeben.

Was gemessen wird

Ein Pilot wird auf dem Wasser nachgewiesen, anhand von Zahlen und nicht anhand des Gefühls. Jede Einstellung unten wird festgehalten, damit die nächste Fachkraft weiß, worauf sie stand und warum.

Ruderlagerückmelder gegen tatsächliche Ruderlage

Gemeldeter Winkel gegen die tatsächliche Ruderstellung geprüft, in Mittelstellung und an beiden Anschlägen — ein um wenige Grad abweichender Rückmelder schickt den Piloten auf die Suche nach einer Mitte, die es nicht gibt.

Hartruderzeit von Anschlag zu Anschlag

Gestoppt statt aus dem Handbuch übernommen, denn danach entscheidet der Pilot, wie kräftig er zulegt, und ein ermüdeter Antrieb entspricht seinem eigenen Typenschild nicht mehr.

Kurs gegen eine bekannte Peilung

Auf eingelaufenem Kurs gegen eine Deckpeilung oder eine bekannte Peilung verglichen, was einen falsch ausgerichteten Sensor von einem unkorrigierten Deviationsfehler trennt.

Deviation über die gesamte Kompensationsfahrt

Über den vollen Kreis aufgezeichnet und nicht auf einem Kurs — die Deviation ändert sich mit dem Kurs, eine in einer Richtung geprüfte Korrektur sagt über die anderen drei wenig aus.

Wo diese Arbeiten ausgeführt werden

Einrichtung am Liegeplatz in der nördlichen Adria, die Probefahrt bei ruhigem Wetter von der Heimatmarina des Schiffes aus.

Kroatien Pula, Rovinj, Vrsar, Poreč, Umag, Novigrad

Slowenien Izola, Koper, Portorož

Italien Triest, Muggia

Am häufigsten gestellte Fragen

Der Autopilot wandert oder kuppelt nicht ein — liegt es am Antrieb?

In der Regel nicht. Ein wandernder Pilot ist häufiger ein Fehler am Ruderlagerückmelder oder am Kurssensor als ein defekter Antrieb, und einer, der überhaupt nicht einkuppelt, ist oft eine Verriegelung oder ein Versorgungsproblem und nicht der Stellantrieb. Ausrichtung des Rückmelders, Antriebspolarität und Versorgung werden am Liegeplatz geprüft, bevor der Antrieb in Betracht kommt — ihn zu ersetzen ist der teuerste Weg, herauszufinden, dass er in Ordnung war.

Autolearn wurde zweimal gefahren und er steuert immer noch am Kurs vorbei. Was nun?

Autolearn stimmt das Ruderverhalten ab, nicht den Kurs. Hält der Pilot einen stabilen, aber schlicht falschen Kurs, liegt es an der Deviation oder an der Ausrichtung des Kurssensors, und daran ändert auch mehrfaches Autolearn nichts. Das sind getrennte Verfahren: Der Sensor wird auf die Schiffslängsachse ausgerichtet und der Kompass kompensiert, die Abstimmung des Ansprechverhaltens läuft zuletzt.

Lässt sich der Autopilot am Liegeplatz kalibrieren, ohne auszulaufen?

Teilweise. Antriebseinrichtung, Ruderendlagen, Ausrichtung des Rückmelders und die anschließende Polaritätsprüfung erfolgen sämtlich längsseits, und dort werden die meisten Fehler auch tatsächlich gefunden. Kompensationsfahrt und Abstimmung des Ansprechverhaltens brauchen freies Wasser und ruhige Bedingungen, eine vollständige Inbetriebnahme bedeutet also eine Probefahrt. Wird die Liegeplatzstufe zuerst erledigt, bleibt es bei einer Ausfahrt statt zweien.

Die Kompasskalibrierung läuft nicht durch. Ist der Sensor defekt?

Prüfen Sie Bedingungen und Einbauort, bevor Sie den Sensor verdächtigen. Eine Kompensationsfahrt braucht glattes Wasser und eine langsame, gleichmäßige Drehung über etwas mehr als einen vollen Kreis; im Seegang oder bei ungleichmäßiger Drehung bricht sie ab. Läuft sie dann immer noch nicht durch, liegt es meist daran, wo der Sensor sitzt — neben einer Pumpe, einem Elektromotor oder der Maschine — und die Abhilfe ist ein anderer Einbauort, nicht ein neuer Sensor. Eine manuelle Deviationskorrektur ist der Rückfallweg.

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